Kosárkovo nábřeží je pouhá ulička, která vede od Mánesova mostu po návodní straně Strakovy akademie k Občanské plovárně. Původně se zde vžil pomístní název U Vltavy, od roku 1896 se používal název Strakovo nábřeží a konečně od roku 1961 Kosárkovo nábřeží podle známého českého malíře 19. století Adolfa Kosárka.
Ke Kosárkovu nábřeží se s našimi loďmi a parníky podíváte při plavbě na Mělník nebo plavbě do zoo z Rašínova nábřeží a samozřejmě i při návratu ze zoo zpět lodí.