Gotická Staroměstská mostecká věž je pravobřežní mostní věží Karlova mostu. Postavil ji Petr Parléř a jeho huť ve druhé polovině 14. století souběžně s mostem. Věž byla postavena nejen jako fortifikace, ale zároveň i jako vítězný oblouk na tzv. Královské cestě, korunovačním průvodu Karla IV. I její sochařská výzdoba je dílem parléřovské huti. Bohužel kvůli vlivům životního prostředí na sochy, byla ve 20. století většina gotických soch nahrazena replikami.
Věž měří 47 metrů a má tvar třípatrového hranolu s cimbuřím a vysokou stanovou střechou, kterou pokrývá břidlice. Na ochoz věže se dá vystoupit po 138 schodech. Veřejnosti je zpřístupněno první a druhé patro a ochoz na střeše.
Věž si budete moci prohlédnout během plavby po Vltavě z paluby některého z našich parníků nebo lodí, pokud se s námi vydáte třeba na plavbu na Mělník, plavbu s obědem nebo večeří. Také při pravidelné plavbě do zoo z Rašínova nábřeží.